Das gesetzliche Erbrecht der Verwandten richtet sich nach dem sog. Ordnungssystem. Hiernach werden die Verwandten je nach Abstammung in verschiedene Ordnungen eingeteilt. Verwandte der vorhergehenden Ordnung schließen Verwandte einer nachfolgenden Ordnung von der Erbfolge aus, Erben 1. Ordnung verdrängen somit die Erben der 2. und fernerer Ordnung.

Zu den Erben 1. Ordnung gehören die Abkömmlinge des Erblassers (Kinder, Enkel, Urenkel usw.).
Die Erben 2. Ordnung sind die Eltern des Erblassers und deren Abkömmlinge (Geschwister, Neffen und Nichten des Erblassers).
Die Erben 3. Ordnung sind die Großeltern des Erblassers und deren Abkömmlinge (Tante, Onkel, Cousine, Cousin).
Erben 4. Ordnung sind die Urgroßeltern des Erblassers und deren Abkömmlinge.

Innerhalb der Erben 1. Ordnung erfolgt die Erbfolge nach Stämmen. Jedes Kind des Erblassers bildet mit seinen Nachkommen einen Stamm. Jeder Stamm erhält den gleichen Erbteil. Innerhalb eines Stammes gilt das Repräsentationsprinzip und das Eintrittsrecht, d.h. lebende Stammeltern schließen ihre Abkömmlinge aus und beim Vorversterben der Eltern rücken die Kinder nach. Enkel, Urenkel usw. des Erblassers erben hiernach nur dann, wenn ihre Eltern vorverstorben sind.

In der 2. Ordnung werden die Erben nach Linien bestimmt. Jeder Elternteil bildet mit seinen Nachkommen eine Linie. Jede Linie erbt zu gleichen Teilen. Innerhalb der Linien gilt ebenso wie bei den Erben 1. Ordnung das Repräsentationsprinzip und das Eintrittsrecht.
Auch in der 3. Ordnung werden die Erben nach Linien bestimmt. Jeder Großelternteil bildet mit seinen Abkömmlingen eine Linie.
Ab der 4. Ordnung erbt die Person, die mit dem Erblasser gradmäßig näher verwandt ist (Gradualsystem). Der Grad der Verwandtschaft wird hierbei durch die Zahl der sie vermittelnden Geburten bestimmt.